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Titel Beschreibung Lizenz
Color pattern creator A java-script which creates (randomly or as high map) a color pattern Freeware
Gaussian Elimination A java-script to perform a Gaussian Elimination Freeware
Master thesis My master thesis about combining camera paths estimated from video sequences with cadastral (street) maps -
Bacholorarbeit My (German) bachelor thesis about event matching -
Seminararbeit Kryptographie A (German) seminar text about divisible, electronical money -
Seminararbeit Vision A (German) seminar text about semantically image segmentation -
Facharbeit A (German) text about the calculation of molecule conformation -
Chemie-Heft My (German) school notes about chemistry -
Euglenareferat A (German) text about the Euglena -
Glaselektrodenreferat A (German) text about ph measurement UVM
Skript zu Lineare Algebra II Skriptmitschrift zu Lineare Algebra II UVM

 Color pattern creator

This script puts color into a raster. You should see it here now:



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 Gaussian Elimination

With this script you can perform a Gaussian Elimination. In contrast to other applets it also works with matrices of arbitrary size. You should see it here now:



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 Master thesis

My master thesis "OpenStreetSLAM: Combining visual SLAM with cadastral maps". It describes as system calculating a camera path from a 3d video, how you can reconstruct the scene as point cloud and how you can combine it with cadastral (meaning street) maps to improve the estimation of the path and simultaneously the map. It did find paths and map correspondences, but overall not very convincing. The follow-up paper "OpenStreetSLAM: Global vehicle localization using OpenStreetMaps" is supposed to work better, but I do not really know the details there.

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 Bacholorarbeit

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In dieser Arbeit mit dem Titel "Eigenschaften eines Algorithmus zur Zuordnung von nicht eindeutigen Sende- und Empfangsereignissen in Ereignisprotokollen" wird untersucht, wie man aus der Reihenfolge von in Logs lokal aufgezeichneten Netzwerkpaketen berechnen kann, welche aufgezeichneten Ereignisse dasselbe (und nicht nur das inhaltlich gleiche) Paket beschreiben. Das wichtigste Ergebnis ist, dass dieses Problem NP-vollständig ist und der früher am Lehrstuhl verwendete Algorithmus (siehe Literaturverzeichnis) zur Lösung des Problems überhaupt nicht funktioniert.

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 Seminararbeit Kryptographie

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Die theoretische Beschreibung eines digitalen Geldsystems, das anonyme und unlinkbare Bezahlvorgänge mit teilbaren Münzen ermöglicht.

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 Seminararbeit Vision

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Diese Seminararbeit erläutert das Paper "Decomposing a Scene into Geometric and Semantically Consistent Regions" von Stephen Gould, in dem beschrieben wird, wie ein Bild in semantisch und geometrisch sinnvolle Regionen segmentiert werden kann; Das heißt wie für jeden Pixel eines Bildes ermittelt werden kann, was dieser Pixel darstellt (in Goulds Beispielsimplementation konkret, zu welcher von acht Klasse Haus, Baum, Gras, Straße... er gehört). Der Text ist eigentlich nur für die Leute interessant, deren Englisch zu schlecht ist, um das eigentliche Paper zu verstehen, oder die keine Ahnung von den üblichen Computervision-Methoden haben.

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 Facharbeit

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Der Text stellt zwei Methoden zur Berechnung der Konformation von Molekülen vor. Einerseits die triviale Methode über das Tetraederverfahren, anderenseits eine komplizierte mit Hilfe der Quantenchemie.
Desweiteren gibt es ein Programm das zeigt, dass beide so nicht funktionieren.

Source on GitHub

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 Chemie-Heft

Mein altes Chemie-Heft aus der Schule. Nur insofern interessant, dass ich dafür ein eigenes Dateiformat geschrieben habe.

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 Euglenareferat

Mein Referat zur Euglena als Online-Webseite. Mit einem Java-Applet, das eine Euglena simuliert. (Der Link sagt "Download", aber es ist ein Link zur Webseite)

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 Glaselektrodenreferat

Mein Referat zur Glaselektrode.

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 Skript zu Lineare Algebra II

(This is a German text, if you don't understand the untranslated description, you don't need it).
Meine abgetippte Mitschrift zur Vorlesung Lineare Algebra II.

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